2.3使用工具序列
使用工具序列是在常规移动序列和受控移动序列的基础之上,再加入使用工具的具体事件,其动作序列为:ABG ABP * ABP A,其中ABG – Get tool, ABP – Put tool in position, * – Use tool, ABP – Put tool aside, A – Return。字母A/B/G/P的含义与常规移动序列相同,*代表着使用工具的动作,包含七种,分别是Fasten(F), Loosen(L), Cut(C), Surface Treat (S), Measure(M), Record(R)以及Think(T)。
F – Fasten,拧紧,用手或工具;
L – Loosen,拧松;
C – Cut,切割;
S – Surface Treat,清理表面;
M – Measure,测量;
R – Record,记录;
T – Think,思考。
F/L的值取决于身体完成该动作所需要的部位和次数,包括手指动作、手腕动作以及手臂动作。手指动作主要是依靠手指转动来完成F/L,手腕动作分为转动(不重置工具)、转动(重置工具)、绕手腕转动以及轻敲,手臂动作分为近似拉(不重置工具)、近似拉(重置工具)、绕肘/肩转动以及敲击。当用到动力工具来完成F/L动作时,可以直接读取数值。
表3 使用工具(F/L)